S'échauffer élève progressivement la température du corps et le rythme cardiaque. Les muscles gagnent en élasticité, les articulations se lubrifient, ce qui réduit nettement le risque de claquage ou d'entorse.
Un bon échauffement combine une phase générale, comme un footing léger, et une phase spécifique, ciblant les gestes de l'activité pratiquée. Les mouvements dynamiques y sont préférés aux étirements statiques prolongés.
Au-delà du physique, ce moment prépare mentalement à l'effort. Il permet de se concentrer, d'ajuster sa technique et d'aborder la séance ou la compétition dans de meilleures dispositions.